Les Déplacements (Ashi Waza) :

Ayumi ashi ou De ashi : Avancer d’un pas.
Hiki ashi : Reculer d’un pas.
Yori ashi : Avancer avec un pas glissé, le pied arrière pousse tout le corps vers l’avant.
Tsugi ashi : Avancer avec un pas glissé:pas chassé.
Mawari ashi : Pivoter sur le pied avant.
O-Mawari ashi : Avancer d’un pas et pivoter autour du pied avant.

Les Positions (Dachi Waza) :

Heisoku dachi : Debout les deux pieds l’un contre l’autre.
Musubi dachi : Debout talons joints, pointes de pieds écartées.
Heiko dachi : Debout pieds écartés et parallèles.
Soto hachiji dachi : Debout pieds pointés vers l’extérieur écartés au niveau des hanches.
Uchi hachiji dachi : Debout pieds pointés vers l’intérieur écartés au niveau des hanches.
Shiko dachi : Position du cavalier, pointe des pieds vers l’extérieur.
Zenkutsu dachi : Fente avant ; jambe avant fléchie, jambe arrière tendue.
Kokutsu dachi : Idem que le Zenkutsu avec le buste tourné légérement vers arrière.
Sanchin dachi : Position du sablier, les pointes de pieds sont rentrées tandis que le talon du pied avant est sur la même ligne que la pointe du pied arrière.
Moto dachi : Petit Zenkutsu.
Naïfanchi dachi : Pieds largeur d’épaule, pointe vers l’intérieur, genoux légèrement fléchis.
Neko ashi dachi : Position du chat.
Tsuru (ou Sagi ashi) dachi : Position de la grue en équilibre sur une jambe.
Fudo dachi : Position de combat, le poids du corps est réparti de façon égale entre les 2 appuis.

Les Défenses (Uke Waza) :

Gedan barai : Défense basse niveau genou avec balayage.
Jodan age uke : Défense haute par un mouvement remontant du bras.
Ude (ou Uchi) uke : Mouvement de défense du bras de l’intérieur vers l’extérieur.
Soto (ou Yoko) uke : Mouvement de défense du bras de l’extérieur vers l’intérieur.
Shuto uke : Défense avec le tranchant de la main.
Kote uke : Défense du dos de la main ouverte à coté de la tête.

Les Attaques de Poing (Tsuki Waza) :

Oi zuki : Coup de poing en poursuite avec la jambe avancée.
Gyaku zuki : Coup de poing opposé à la jambe avancée.
Maete zuki : Coup de poing avec le poing avant.
Mawashi zuki : Coup de poing circulaire.
Age zuki : Coup de poing en remontant.
Ura zuki : Coup de poing court avec la paume vers le haut.
Tate zuki : Coup de poing avec le poing vertical.

Les Attaques Main Ouverte (Te Waza) :

Haito uchi : Attaque avec le tranchant intérieur de la main coté index.
Nukite : Attaque directe en pic de la main.
Shuto uchi : Attaque avec le tranchant extérieur de la main coté auriculaire.
Shotei (ou Tensho) : Attaque avec la paume de la main.

Les Attaques de Pied (Keri Waza) :

Mae geri : Coup de pied direct.
Mawashi geri : Coup de pied circulaire.
Yoko geri : Coup de pied latéral.
Ushiro geri : Coup de pied direct arrière.
Ura mawashi geri : Coup de pied circulaire de l’intérieur.
Ushiro ura mawashi geri : Coup de pied circulaire avec rotation vers l’arrière.
Kakato geri : Coup de pied avec le talon retombant.
Fumi komi : Coup de pied écrasant.
Mika zuki geri : Coup de pied en croissant partant de l’extérieur frappé avec le dessous du pied.
Ura mika zuki geri : Coup de pied en croissant partant de l’intérieur frappé avec le dessus du pied ou le tranchant.
Hiza geri : Coup de genou.